クマ（熊）は、動物界脊索動物門哺乳綱ネコ目（食肉目）クマ科の構成種の総称。（類縁関係が比較的薄いパンダ亜科は除くこともある。
最大種はヒグマもしくはホッキョクグマで体長300cm、最小種マレーグマでも体長100-150cmとネコ目内でも大型種で構成される。一般に、密に生えた毛皮と短い尾・太くて短い四肢と大きな体、すぐれた嗅覚と聴覚をもつ。
頭部が大きいわりには目は小さく、耳も丸くて短い。視力はホッキョクグマを除いてやや弱いが、聴覚・嗅覚は鋭い。顎が発達しており、犬歯も大きいが、ネコ目の多くが、臼歯（きゅうし）が肉を切り裂くための裂肉歯に変化しているのに対し、クマ科では裂肉歯が植物などをすりつぶすのに適した、短くて扁平なものに二次的な変化を起こしている。歯式は3/3・1/1・4/4・3/3=42（本） ・乳頭式は2+0+1=6（個） のものが一般的（アカグマの上顎門歯は2本）、寿命は25年から40年の種が多い。
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四肢は力強く、筋肉質でがっしりとしている。前後の肢は幅が広く、その先には長く湾曲した鉤爪を備えた5本の指を有している。この鉤爪は引っ込めることができず、木登りや穴掘りに優れた形状をしている。また、足の裏全体に、毛が生えていない。踵を地面につけて歩く（蹠行性）。
主に山岳地帯や森林に生息するが、ホッキョクグマは氷原に生息する。秋期に豊富に栄養を摂って、冬季に冬ごもりを行う種もいる。冬眠中のクマは体温が下がり、呼吸数や心拍数が減るとともに、餌や水を口にしなくなるだけでなく、排泄や排尿も見られなくなる。主に植物食傾向の強い雑食だが、ホッキョクグマ（アザラシ等）やヒグマ（シャケ等）、ナマケグマ（シロアリ等）は動物食傾向が強い種も存在する。