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河図洛書（かとらくしょ）は、古代中国における伝説上の瑞祥である河図（かと）と洛書（らくしょ）を総称したもの。略して図書（としょ）ともいう。儒教において八卦や洪範九疇の起源と考えられて重視された。
その出典は『論語』子罕編や『周易』繋辞上伝にある。『論語』では孔子の言葉として「子曰 鳳鳥不至 河不出圖 吾已矣夫」鳳鳥、至らず。河は図を出さず。吾、已んぬるかな とあり、鳳凰と並記されていることから黄河に現れる祥瑞であり、孔子が祥瑞の現れない当時の乱れた世の中を嘆いていることが分かるのみである。ここで洛書は登場しない。一方、『周易』繋辞上伝には「天垂象見吉凶聖人象之 河出圖 洛出書 聖人則之」天、象を垂れ、吉凶を見（あらわ）す。聖人これに象る。河は図を出し、洛は書を出す。聖人これに則る とあり、聖人が易を作った由来に関する文脈である。これにより繋辞下伝の「古者包犧氏之王天下也 仰則觀象於天 俯則觀法於地觀鳥獸之文與地之宜近取諸身 遠取諸物 於是始作八卦」伏羲氏の天下に王たるや、仰いでは天に象を見、俯しては法を地に見、鳥獣の文と地の宜を観、…ここに於いて始めて八卦を作る という伏羲画卦の伝説と合わされて、河図は八卦の手本になったものと解されるようになった。また洛書については『漢書』五行志の劉歆の説にあるように禹の治水の時に現れた祥瑞で『書経』の洪範九疇のもとになったと考えられるようになった。このような説のもと前漢末から後漢にかけて流行した神秘主義的な讖緯思想により河図や洛書の名を冠する書物が作られた。緯書の伝説では黄河から現れたのは龍馬、洛水から現れたのは亀であり、河図や洛書はその背にあった文とされた。この伝説により以後、河図は龍図または龍馬図、洛書は亀書とも呼ばれるようになった。
宋代になると河図洛書は図像と解されるようになり、陰陽を表す黒点と白点の数によって示された。朱震は『漢上易伝』において劉牧が伝えた河図洛書を収録し、楊甲も『六経図』大易象鈎深図においてこれを収めた。ただし、彼らは九数図を河図、十数図を洛書としていたのであるが、朱熹と蔡元定は『易学啓蒙』において十数図を河図、九数図を洛書とし、朱熹『周易本義』の巻首にも掲載した。彼らが十数図を河図にしたのは繋辞上伝にある「天地十数」の記述にもとづく五行生成の数と合致し、九数図を洛書にしたのは八卦を八方に配した九宮の数に合うのを、朱熹の考えた伏羲の易（先天易）と文王の易（後天易）の分別によって分類したためである。この説は朱子学が官学となり体制教学化することによって、長く信じられたのであるが、清代になると黄宗義・黄宗炎・胡渭といった学者たちによって根拠のない捏造であると証明され、痛烈な批判を浴びることとなった。